驾驶未年审的车辆上路的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未年审车辆上路将被处以200元以下罚款。
扣分：
未年审车辆上路还会被记3分。
扣车：
交警部门有权暂扣机动车，直至车辆通过年检。
保险不赔偿：
未年审车辆一旦发生交通事故，保险公司有理由拒赔，所有损失由车主自行承担。
车辆丢失不赔付：
未年审的车辆属于不合格车辆，即使购买了车辆盗抢险，保险公司也不予赔付。
强制报废：
如果连续3个记分周期未进行审验，交警部门将依法对驾驶人相关证件进行注销。
建议车主定期对车辆进行年检，以避免上述处罚。如果车辆已经逾期，应尽快到车管部门进行补检，以免造成更大的法律和经济损失。