钢筋在以下情况下需要除锈：
表面有锈斑：
特别是较大的锈斑，因为锈蚀会使钢筋变得脆弱，降低其承重能力和延展性，影响建筑物的安全性。
长期暴露在潮湿环境中：
钢筋长期处于潮湿或高湿度环境中容易引起锈蚀，需要定期检查并及时除锈。
使用时间较久：
随着时间的推移，钢筋可能因老化而出现锈蚀，应进行除锈处理以确保建筑物的安全性。
锈蚀较多且成片状：
为了保证钢筋的握裹力，这些钢筋需要进行除锈处理。
锈蚀现象严重：
根据《混凝土结构工程质量验收规范》GB50204-2002，所有锈蚀的钢筋都需要进行除锈处理。
钢筋表面有严重锈蚀、麻坑、斑点等现象：
这些现象需要经过鉴定，根据损伤情况确定是否降级使用或剔除不用。
总结来说，只要钢筋表面有锈蚀现象，无论锈蚀程度如何，都应进行除锈处理，以确保建筑物的安全性和结构的可靠性。在实际施工中，可以根据具体情况灵活处理，但原则上所有锈蚀的钢筋都需要进行除锈。