开奥迪A6自动挡车的方法如下：
点火启动
将钥匙插入点火开关，并将挡位挂在P档（停车档）或N档（空档）。
踩住刹车踏板，然后按下点火开关启动发动机。
起步
启动发动机后，踩住刹车踏板。
挂入D档（前进档），同时轻抬刹车踏板，缓缓踩下油门踏板，使车辆平稳起步。
行驶
在行驶过程中，可以自由切换前进挡（D档）和倒车挡（R档）。
需要停车时，直接踩住刹车踏板，使车辆停稳。
短时间停车（超过2分钟）时，建议将挡位挂在N档，并拉起手刹，以保护变速箱。
换挡
在D档位下，可以通过档把侧面的按键进行加减档操作。
按住档把侧面的“+”按键，车辆会升档；按住“-”按键，车辆会降档。
在需要手动控制时，可以切换至手动模式，此时档杆会向右推，并且可以通过拨片进行加减档操作。
注意事项
在行驶中，不要将档位长时间挂在N档，以免变速箱内部件因缺乏润滑而损坏。
在下坡时，可以使用D档并适当踩下油门，利用发动机牵制作用来控制车速，避免过快下滑。
在等红灯或短时间停车时，建议将档位挂在D档并踩住刹车，超过2分钟则建议挂入N档并使用手刹。
以上步骤和注意事项适用于大多数奥迪A6自动挡车型，具体操作可能会因车型配置的不同而略有差异。建议参考车辆的用户手册以获得更详细的指导。