奔驰汽车的起步步骤通常如下：
1. 确认挡位在P（停车）或N（空挡）位置，手刹处于刹车位置。
2. 插入钥匙，将钥匙转到ON位置，等待5秒左右进行自检。
3. 确保没有故障报警，然后踩下刹车踏板。
4. 如果是配备一键启动系统的车型，直接按下启动按钮启动发动机。如果是传统钥匙启动，将钥匙转到点火挡（通常为START位置）并保持两秒左右。
5. 发动机启动后，将挡位从P或N换入D（前进）挡。
6. 松开手刹，观察周围安全情况，并适时打开转向灯。
7. 确认安全无障碍后，慢慢松开脚刹，轻踩油门，车辆即可起步行驶。
请根据您的奔驰车型和配置，进行相应的调整。