货车四轮定位的步骤如下：
准备工作
将汽车开至定位升降机上，前轮需要停在装盘正中进行定位前的检测，包括胎压、悬挂和底盘检测。
准备专业的四轮定位设备，这些设备能够精确测量车轮的各项参数，如外倾角、前束角、主销后倾角等。
检查与调整
进行定位前的检查，包括轮胎的磨损情况、悬挂系统的零部件是否有损坏或松动、车架是否有变形等。如果存在这些问题，必须先进行修复或更换，否则会影响四轮定位的效果。
给四个轮子都装上传感器，把方向盘和刹车踏板固定，进行数据检测。
依据数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮定位数据做出相应调整。调整的方法通常是通过调整悬挂系统的拉杆、螺栓等部件来实现。
验证与记录
调整完成后，需要再次进行测量，以确保车轮参数已经达到标准范围。
每次四轮定位后，务必记录调整参数和日期，便于日后参考和追踪，确保车辆性能的长期稳定。
特殊情况处理
如果因事故造成底盘及悬架的损伤，或者更换转向系统及零件，或者前后轮胎单侧偏磨，或者更换或调整悬挂系统，这些情况下都需要进行四轮定位。
通过以上步骤，可以确保货车的四轮定位准确，从而保障货车的行驶安全、提升性能和经济性。建议定期进行四轮定位检查，一般建议每行驶10,000至20,000公里进行一次，尤其是在经历重大冲击、轮胎更换或悬挂系统维修之后。