三维打印机（3D Printer，简称3DP）是一种 快速成形技术的机器，它根据数字模型文件，使用可粘合材料如特殊蜡材、粉末状金属或塑料等，通过逐层打印的方式来构造三维的物体。与传统打印机不同的是，3D打印机不是将墨水打印到纸张上形成二维平面图纸，而是将材料如塑料丝、液态光敏树脂或石膏粉等通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加，最终形成三维实体。
3D打印技术具有多种不同的工艺方法，包括熔融沉积成型（FDM）、立体光固化（SLA/DLP）、激光烧结、电子束熔化等，不同方法适用于不同材料和领域需求。
3D打印技术的优势在于无需机械加工或模具，能够直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件，从而极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。此外，3D打印技术还可以减少材料浪费，并且能够制造出传统生产技术无法制造出的外形。
目前，3D打印技术已经广泛应用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程等多个领域。随着技术的不断进步，3D打印机的速度和效率也在不断提高，例如，中国福建物质结构研究所开发的超级快速的连续打印的数字投影（DLP）3D打印机，其速度达到了创记录的600mm/s。