六轴工业机器人是一种拥有六个旋转轴的工业机器人，通常被称为六自由度机器人。这些轴允许机器人在三维空间中进行复杂的运动，包括旋转、扭曲等，从而实现末端执行器的精确定位和操作。六轴工业机器人具有以下特点和应用：
高控制精度：
能够精确控制末端执行器的位置和姿态。
高灵敏度：
快速响应变化，执行任务时具有较高的敏捷性。
强负载能力：
可以处理较重的负载，适用于多种工作环境。
高工作效率：
可以执行重复性任务，提高生产效率。
降低人工成本：
自动化操作可以减少对人力的依赖。
广泛应用：
在汽车制造、锂电制造、食品加工、物流搬运等领域有广泛应用。
六轴工业机器人的常见应用包括自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作。它们通常由伺服电机通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴旋转，实现末端执行器的灵活运动。