摄像机是在 1874年开始出现的。它是由贝尔德、费罗·法恩斯沃斯和维拉蒂米尔·斯福罗金三人各自独立发明的。此外，也有记录显示，1874年法国天文学家朱尔·让桑发明了一种摄影机。
这些早期的摄像机使用摄像管作为图像摄取元件，存在使用寿命低、制造成本高、性能不稳定等问题，并且不能在高强度光源下工作。因此，摄像机最初主要用于专业领域，而没有普及到家庭。
随着技术的进步，在1954年，美国安培（Ampex）公司推出了世界上第一台实用型摄像机，这标志着图像记录新纪元的开始。此后，摄像机技术不断改进，从模拟监控到数字监控，再到现在的网络摄像机等，摄像机已经广泛应用于各个领域。