签订劳务派遣合同应当遵循以下步骤和原则：
主体确定
劳务派遣合同的主体为劳动者和劳务派遣单位（也称为派遣单位）。
合同内容
合同应明确写明用工单位、派遣的岗位、派遣期限、劳动报酬和社会保险费及其支付方式等重要内容。
合同还应包括工作内容、工作地点、劳动条件和劳动保护、工作时间和休息休假等相关事项。
签订原则
劳务派遣合同的签订应遵循合法、平等自愿、诚实信用等原则。
合同内容应当公平合理，双方当事人的权利和义务应当对等，不能存在显失公平的情况。
法律依据
劳务派遣合同的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》及其相关司法解释。
合同期限
劳务派遣合同一般为2年固定期限劳动合同，不能约定无固定期限或以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
其他事项
劳动者应当注意合同中关于工资支付及违约金和追偿权、社会保险金的缴纳、劳动条件和劳动保护、工作时间和休息休假等事项。
劳务派遣单位有缴纳社会保险的法定义务，并应承担没有依法缴纳的法律责任。
签订程序
劳务派遣合同由劳动者与劳务派遣单位协商一致后签订，双方应当共同在合同上签字或者盖章。
续延手续
协议期满后，双方应以书面方式办理续延手续。
通过以上步骤和原则，可以确保劳务派遣合同的合法性和有效性，保障劳动者和劳务派遣单位的权益。建议在签订合同时，双方充分沟通，明确各自的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。