启动丰田汉兰达的步骤如下：
1. 确保车辆处于停车挡（P挡），并且拉紧手刹。
2. 检查车辆周围是否有障碍物，确保安全。
3. 如果车辆配备了一键启动功能，进入车内后，确保智能钥匙在车内有效感应范围内。
4. 将脚放在制动踏板上。
5. 对于传统钥匙启动的汉兰达，将钥匙插入点火开关并拧到“ON”位置，进行自检，等待大部分指示灯熄灭。
6. 如果车辆配备了一键启动功能，按下启动按钮进行自检。
7. 自检完成后，保持脚踩制动踏板。
8. 对于传统钥匙启动，将钥匙拧到“START”位置启动发动机；对于一键启动，持续按下启动按钮直到发动机启动。
9. 发动机启动后，立即松开钥匙或启动按钮。
10. 发动机启动后，不要急于踩油门加速，让发动机怠速运转一段时间（约30秒至1分钟），以便机油润滑发动机部件。
请注意，在寒冷天气或长时间未使用的车辆，启动后可能需要适当延长怠速时间。