奥迪驻车辅助的使用方法如下：
系统开启和关闭
打开驻车转向辅助系统：按下组合仪表上的按钮，按钮中的LED灯亮起，并在组合仪表显示屏中出现停车空档搜寻显示。
关闭驻车转向辅助系统：再次按下该按钮，按钮中的LED灯熄灭。
寻找停车位
以较低车速（小于5km/h）行驶，保持与前车大约1米的距离，并在自身车道侧面寻找停车位。
当车辆接近对向车道时，打开相应的转向灯。
选择停车位
系统会自动检测并显示合适的停车位。
旋转旋压式控制按钮，选择纵向前行（A）、横向前行（B）或横向倒车（C）模式。
开始泊车
驻车转向辅助系统会自动转向将车辆引入停车位，油门由驾驶员操控。
最高泊车速度为7公里/小时，如果速度过高或驾驶员干预转向，系统会自动关闭。
纵向驶离停车位
启动发动机，按下按钮。
系统会提供驶离停车位的辅助功能，包括打开转向信号灯和松开方向盘等操作。
注意事项
使用自动驻车功能前，请确保发动机处于运转状态，车门关闭，且驾驶员已系安全带。
在使用过程中，要密切关注系统提供的声音和视觉提示，以确保安全泊车。
通过以上步骤，您可以顺利使用奥迪的驻车辅助系统，从而更加便捷和安全地进行泊车操作。