机油液位过低 ：当机油液位低于最低标记时，需要添加机油或更换机油。
机油使用时间或里程达到一定限制
一般而言，机油使用超过5000公里或者半年（以先到达为准）时，应及时更换。
对于不同类型的机油，更换周期也有所不同，如矿物质机油每五千公里更换一次，半合成机油每七千公里更换一次，全合成机油则每一万公里更换一次。
机油质量下降
机油会随着使用时间的增加而逐渐变黑、变稠或产生杂质，这表明机油已经失去了原有的清洁和润滑效果，应及时更换。
机油出现变质，有强烈的异味或油中杂质太多，说明到了使用寿命需要更换。
刹车油问题
一般建议更换刹车油的周期是两年或行驶里程达到四万公里左右时，但根据使用车况不同，需要进行具体的判断。
转向机油问题
方向盘越来越重可能是由“转向机油”出了问题引起的，需要检查并更换。
摩托车机油更换周期
按机油类型：矿物机油建议每2000公里以内更换一次，半合成机油建议2000-3000公里左右更换一次，全合成机油建议3000-5000公里左右更换一次。
按摩托车使用阶段：磨合期内一般500-1000公里更换第一次，之后每隔1000公里或2000公里更换一次。
按使用环境和驾驶习惯：恶劣环境下或经常高强度、高速、长途行驶，机油更换频率应增加。
自动变速箱油（ATF）
自动变速箱中ATF的换油期通常为2年或者4万公里，当行使里程达到换油周期时，应及早更换。
润滑油使用一段时间后变质
润滑油在使用一段时间后，由于氧化和外来因素影响会逐渐变质，性能下降或改变，必须适时更换。
车辆长期闲置
即使车辆长期闲置，机油也会化学性质发生变化，润滑效果变差，甚至可能对发动机造成损伤，因此需要更换。
根据保养手册的建议
不同品牌和型号的车辆有不同的保养手册，建议根据保养手册中推荐的保养里程进行机油的更换。
综上所述，更换润滑油的情况包括机油液位过低、机油使用时间和里程达到限制、机油质量下降、刹车油和转向机油问题、摩托车机油更换周期、自动变速箱油更换周期、润滑油变质、车辆长期闲置以及根据保养手册的建议。建议定期检查机油状况，并在必要时及时更换，以保证车辆的正常运行和性能。