无证驾驶车辆的处罚根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，主要包括以下几种情形：
未取得机动车驾驶证
处罚金额为200元以上2000元以下，并可以并处15日以下拘留。
机动车驾驶证被吊销期间驾驶机动车
处罚金额为200元以上2000元以下，并可以并处15日以下拘留。
机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车
处罚金额为200元以上2000元以下，并可以并处15日以下拘留。
此外，如果无证驾驶行为导致交通事故，并且造成人员伤亡或其他严重后果，还可能涉及刑事责任。例如，无证驾驶造成交通事故致人死亡的，可能会被判处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，如酒驾或逃逸，则可能面临三年以上七年以下有期徒刑。
综上所述，无证驾驶的处罚力度较大，不仅包括较高的罚款，还可能伴随拘留等处罚措施。建议驾驶人员务必依法取得机动车驾驶证，以确保自身和他人的安全。