可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门用于工业自动化控制的数字电子设备。它通过编程或软件配置来改变控制策略，能够接收输入信号，进行逻辑运算和数据处理，然后根据程序控制输出信号，实现对生产过程的监控和控制。PLC具有稳定可靠、运行速度快、易于编程、易于使用和良好的可扩展性等特点，被广泛应用于机械制造、过程控制、自动化控制等领域。
PLC的主要组成部分包括中央处理器（CPU）、输入输出模块、存储器、通信模块等。用户可以根据需要编写用户程序来满足不同的自动化生产要求，PLC可以执行控制任务，并输出控制信号，实现自动化控制过程。
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，最初是为了替代机械继电器而设计，随着技术的发展，PLC的功能已经包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等，成为工业自动化中不可或缺的一部分