需要保温的管道主要包括以下几类：
输热（冷）介质管道：
包括蒸汽管道、热水管道、冷水管道等，这些管道如果不做保温，在远距离输送过程中会导致介质温度大幅下降，影响使用效果。
暴露于空气或地表层的管道：
例如冬季需要防冻的管道，如暴露在外的水管道，需要保温以防止冻结。
高温管道：
如高炉生产中的热风管道，这些管道如果不保温，会对管道本身造成损害。
空调系统中的管道：
包括中央空调的热媒管道和家用空调管道，这些管道需要保温以减少冷量损失，提高空调系统的效率。
工业管道：
如石油管道、化工管道等，这些管道内的流体介质温度较高，需要保温以防止热量损失。
通风风管：
在需要保持一定温度的通风系统中，如新风系统、加湿新风系统、地下室风管等，这些风管需要保温以减少能量损失并保持送风温度稳定。
消防管道：
仅保温曝露室外的消防管道，以防止冷热量对室内参数产生不利影响。
其他特定管道：
例如穿过未加热空间的管道、冷水管道等，这些管道需要保温以防止冻结或冷凝水的形成。
综上所述，需要保温的管道类型多样，主要目的是保持管道内介质的温度稳定，减少能量损失，节约能源，并确保系统的正常运行和使用效果。