开启奥迪A6L暖气的方法如下：
1. 启动汽车，并等待发动机水温上升到正常工作温度（通常约5到10分钟）。
2. 进入驾驶舱，找到空调控制面板。
3. 如果是自动空调系统，按下空调面板上的“AUTO”键以启用自动空调功能。
4. 通过空调控制面板上的温度旋钮，将温度调整至暖风模式。
5. 如需手动控制，可以旋转空调控制面板上的温度旋钮，找到并旋转至暖风区域。
6. 根据需要调整风量，通常通过旋钮或按钮控制风速。
7. 如果车辆配备了四温区同步控制功能，可以通过“SYNC”按钮实现各个区域温度的同步调节。
8. 如果需要，可以开启除雾功能，通过屏幕下方的按钮控制前挡风玻璃和后挡风玻璃的除雾。
9. 如果使用自动空调，请确保关闭A/C按键，因为暖气功能依赖于发动机的冷却液和玻璃加热丝，此时A/C功能并不需要。
请根据您的奥迪A6L车型年份和配置，选择合适的方法来开启暖气。