奥迪车门开启方式可能因车型和配置的不同而有所差异，但以下是一些常见的奥迪车门开启方法：
智能钥匙开锁
确保智能遥控钥匙电池充足，靠近车辆站在驾驶员一侧车门附近，按下遥控钥匙上的解锁按钮，车门会自动解锁。
如果携带智能钥匙靠近车辆，车辆会自动感应解锁，此时只需轻轻拉动车门把手即可打开。
机械钥匙开锁
如果智能钥匙无电或丢失，可以在驾驶门手把下面找到机械钥匙孔，将钥匙插入孔中，然后轻轻一撬，露出钥匙孔，再将钥匙插入钥匙孔中开门。
对于某些车型，如奥迪A6L，机械钥匙孔位于车门拉手末端，将钥匙逆时针转动到开锁位置即可解锁车门。
无钥匙进入系统开锁
确保智能钥匙在身上或包内，靠近车辆并站在车门把手附近，用手触摸车门把手上的传感器区域，车门会自动解锁。
紧急情况开锁
当遥控钥匙丢失或电池耗尽等特殊情况发生时，找到车辆左前车门的钥匙孔盖，用机械钥匙或硬币轻轻撬开，将机械钥匙插入钥匙孔并顺时针旋转，车门即可解锁。
儿童保险功能
在驾驶员侧门板上的中控玻璃控制按钮处有儿童保险功能，按下按钮后，后车门的车窗升降器开关关闭。
其他注意事项
对于一些车型，如奥迪A4L，使用机械钥匙时，有时只能开启和关闭驾驶室门，若要打开其他门，需要先锁上四门，然后在倒车镜收回之前将钥匙插入钥匙孔。
在操作车门时，动作要平稳、流畅，避免过于急促或用力过猛。
请根据您的奥迪车型选择合适的方法来开启车门。