PLC指令是用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的一系列命令，它们通过编写PLC程序来控制实际生产过程。PLC指令的主要作用包括：
数据处理：
PLC指令可以实现数据的处理，如加、减、乘、除、比较等运算。
逻辑控制：
PLC指令可以实现逻辑控制，如等于、大于、小于、或、与、非等逻辑运算。
输入/输出控制：
PLC指令可以控制输入/输出设备的状态，如控制电机、传感器等。
计时/计数控制：
PLC指令可以控制计时/计数器，实现时间延迟、时间控制等功能。
程序控制：
PLC指令可以实现程序控制，如循环、跳转、选择等功能。
通信功能：
PLC指令可以实现PLC与其他设备的通信，如与上位机、人机界面、传感器和执行器等进行数据交换和通信。
故障诊断和调试：
PLC指令还提供了一些诊断和调试功能，帮助工程师检测故障和解决问题，例如监测输入输出状态、程序断点调试、报警信息生成等。
总的来说，PLC指令通过编程实现各种控制逻辑，来控制工业机器和设备的操作，从而实现自动化生产和高效管理。