上海到扬州的客车行程时间如下：
乘坐高速铁路
从上海虹桥站或上海南站出发，乘坐高速铁路到扬州站，大约需要3.5小时。
乘坐长途大巴
从上海长途客运南站或徐家汇客运站乘坐长途大巴到扬州，车程大约需要4小时。
另外，也可以选择乘坐镇江到扬州的班车，全程无缝对接，大约需要2小时。
自驾车
上海到扬州的自驾行程大约需要3.5至4小时之间，具体时间还要看路况。
建议
高速铁路：推荐选择高速铁路，因为速度快，旅行舒适度高，且准点率较高。
长途大巴：如果追求经济实惠，可以选择长途大巴，但舒适度相对较低。
自驾车：适合时间充裕且喜欢自驾游的人群，沿途可以欣赏风景。
根据以上信息，选择哪种交通方式取决于个人的时间、预算和旅行偏好。