考取M驾驶证的步骤如下：
准备材料
身份证
《机动车驾驶证申请表》
近期免冠彩照等
报名参加考试
在当地车管所或者公安局交通管理部门报名，缴纳报名费
学习理论知识
可以通过报名培训班或者自学相关教材进行学习
参加理论考试
理论考试分为科目一和科目四，科目一为选择题，科目四为主观题
学习驾驶技能
可以通过驾驶培训班或者自学，学习驾驶技能
参加路考
考生需要在规定时间内到指定地点参加路考，考试内容包括考察驾驶技能、规范驾驶行为等
领取M证驾驶证
通过考试后，到当地车管所或者公安局交通管理部门领取M证驾驶证
建议：
提前准备好所有必需的材料，确保顺利报名和参加考试。
选择合适的培训方式，可以是报名培训班或者自学，以便更好地掌握驾驶理论和技能。
严格按照考试时间和要求参加理论考试和路考，确保顺利通过。