非法掩护是指 进攻队员通过不合理的行动，阻止防守队员合理移动所造成的身体接触。这种行为在篮球比赛中被称为掩护犯规。根据篮球规则，进攻队员在进行掩护时必须遵循以下原则：
1. 掩护队员进行掩护时必须是静止的，并不发生身体接触；
2. 视野之外（看不见的）掩护和行进间掩护必须给被掩护队员留有一定的时间和空间距离或使之感受到掩护队员在其后方视野之外，否则造成接触时不管是否静止和双脚着地，均视为掩护队员犯规。
总结来说，非法掩护通常涉及以下几种情况：
掩护队员在掩护过程中移动；
掩护队员在静止对手的视野之外做掩护，没有给出足够的距离；
掩护队员在进行掩护时手部离开圆柱体向外推，等同于用躯干以外的部位阻挡防守者。
这些行为都违反了篮球比赛中的规则，可能导致进攻队员受到相应的判罚。