PLC编程主要学习以下几种语言：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化编程语言，它模拟了电气控制电路中的继电器逻辑。梯形图使用类似于继电器的触点、线圈和逻辑门等符号来表示控制逻辑，直观易懂，特别适合电气技术人员使用。梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握。
指令表（Instruction List, IL）
指令表编程语言类似于汇编语言，由操作码和操作数组成。它通过一系列简单的指令逐行编写程序，每条指令通常包括操作码和操作数，表示具体的操作，如数据加载、存储或逻辑运算。指令表的优点在于语法简洁，便于快速编写和修改，并且占用系统资源少，适合功能简单的小型控制系统。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
功能块图语言使用功能模块来表示逻辑处理，适合设计数字电路的开发人员。功能块图采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便。每个功能块代表一个特定的功能，如逻辑运算、数学函数等。功能块图具有模块化特点，便于构建复杂的控制系统。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
顺序功能图语言是一种图形化的编程语言，用于描述工业顺序控制程序。它通过一系列步骤、动作和转换来表示控制流程，适用于描述复杂的顺序控制逻辑。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本语言类似于高级编程语言，适用于复杂的控制程序和算法处理。它采用类似于C语言的语法，可以编写复杂的控制算法和逻辑运算。结构化文本具有强大的编程能力和高可读性，适合处理复杂的控制任务。
建议初学者从梯形图开始学习，因为它的直观性和易用性使得电气技术人员能够快速上手。随着技能的提高，可以逐渐学习其他编程语言，如指令表、功能块图和结构化文本，以应对更复杂的控制需求。