立案通常是指公安机关、人民检察院或人民法院正式受理案件，并决定进行侦查或审判。具体到立案的条件，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关法律规定，立案需要满足以下几个条件：
有犯罪事实存在：
必须有一定的犯罪行为发生。
该犯罪事实依法需追究刑事责任：
根据法律，该犯罪行为需要受到法律的制裁。
属于管辖范围：
案件必须由有管辖权的机关受理。
符合立案标准：
例如，在刑事案件中，个人受贿达到5000元以上，或者虽然金额不足5000元但造成严重后果等情形，都应当立案。
当公安机关在审查报案、控告、举报或自首的材料后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任，且属于自己管辖时，会制作并发出“立案通知书”。收到此通知书，意味着案件已经被正式立案。
如果对公安机关不予立案的决定有异议，可以向上一级公安机关申请复议，或者直接向人民法院提起刑事自诉。
需要注意的是，立案是刑事诉讼程序中的一个重要环节，标志着案件正式进入司法程序。