伺服电机中的“脉冲”是指 瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流信号。这种信号可以用来控制伺服电机的运动，具体来说，伺服电机接收到一定数量的脉冲后，会旋转相应角度，从而实现精确的位置控制。
脉冲与伺服电机的关系
伺服电机通过接收脉冲信号来实现定位和运动控制。每个脉冲信号对应电机旋转的一个固定角度，这个角度称为“脉冲当量”。
伺服电机具备发出脉冲的功能，每旋转一个角度就会发出对应数量的脉冲，这样系统就能知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，从而实现精确控制。
脉冲信号的类型
脉冲信号可以分为AB相脉冲、脉冲+方向、CW/CCW脉冲等。
AB相脉冲是通过两个相互独立的相同脉冲信号（都是正弦波或都是方波），通过两个之间的相位差来达到计数或编码等作用。
脉冲/方向信号包括输出指令脉冲串（脉冲数对应电机运行距离，脉冲频率对应电机运行速度）和输出方向信号（不同电平对应电机不同的转动方向）。
CW/CCW脉冲是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号，CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出。
编码器与脉冲回馈
编码器安装在电机后轴上，随电机转动，一圈产生相应的脉冲数回馈给伺服驱动器。
如果回馈的脉冲数正好是电机一圈的脉冲数，说明运转正常。如果回馈的脉冲数不够，驱动器会加大电流提升力矩，如果电流加大到一定程度仍然无效，驱动器会报警。
通过以上信息，可以理解伺服电机中的脉冲信号是控制电机运动的关键因素，通过精确控制脉冲的发送和接收，可以实现伺服电机的精确定位和高效控制。