人类社会的基本矛盾是生产力与生产关系的矛盾，以及经济基础与上层建筑的矛盾。这两对矛盾存在于所有社会形态中，推动着社会从低级向高级发展。
生产力与生产关系的矛盾：生产力是指人类改造自然的能力，而生产关系是指人们在生产过程中的相互关系。随着生产力的发展，生产关系可能会变得不适应，从而产生矛盾和冲突。
经济基础与上层建筑的矛盾：经济基础是指社会的生产关系的总和，而上层建筑是指建立在经济基础之上的政治、法律、宗教、文化等社会意识形态和制度。经济基础决定上层建筑，而上层建筑又反作用于经济基础。
这些矛盾的运动是社会发展的根本动力，也是历史唯物主义的核心概念之一