无杆气缸是一种 没有活塞杆的气缸，它利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。
无杆气缸的工作原理与普通气缸相似，只是外部连接和密封形式不同。无杆气缸内部有活塞，而活塞杆则被省略，活塞装置在导轨里，外部负载通过连接机构与活塞相连，通过进气来实现作动。
磁偶无杆气缸利用空心活塞杆内的永磁铁带动缸体外部的移动体做同步移动。其工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，产生强大的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘，在开口部采用密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。这种气缸适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m，速度10m/s。
无杆气缸广泛应用于需要节省安装空间的场合，如工业自动化、机器人、医疗设备等。