液压马达的调速主要依赖于以下几种方式：
节流调速：
通过节流阀调节液压泵进入或流出执行机构的流量，从而控制马达的转速。这种方法是简单且常用的，但存在能量损失。
容积调速：
通过改变变量泵或变量马达的排量来调速。这种方法可以实现宽范围的无级调速，适用于流量需求变化大的情况，效率较高。
容积节流调速：
结合节流阀和变量泵，通过调节变量泵的流量和节流阀的开度来适应执行机构的流量需求，实现高效调速。
旁路调速：
设置旁路溢流阀，部分液压油不经过马达而直接返回油箱，减少流经马达的油量，实现转速的降低。这种方法结构简单，但效率较低。
电子控制调速：
利用电子控制器调节变量泵或变量马达的排量，实现更精准和灵活的速度调节。这种方法可以实现复杂的控制策略，提高系统性能和效率。
液压马达减速器：
结合液压马达和减速器，通过精确控制速度和扭矩，满足负载需求。这种方法广泛应用于需要精确控制速度和扭矩的设备中。
建议根据具体应用需求和系统特点选择合适的调速方法，以实现高效、稳定和精确的液压马达控制。