打磨硬皮石材的步骤如下：
全面清理
使用干燥清洁的地拖清理地面，确保无沙粒和杂质。
修补破损点
用云石胶对每块石材上面小的破损点和石材中缝进行修补。
粗磨
使用打磨机对整体地面进行打磨，重点打磨石材间的嵌缝胶处、靠近墙边、装饰造型、异型造型的边缘处，保持整体石材地面平整。
干燥处理
打磨完成后，使用吸水机对地面的水分进行处理，同时使用吹干机或自然风干，保持石材表面干燥。
喷洒药水并研磨
地面一边均匀喷洒K2、K3药水，一边使用大理石抛光机研磨。使用清洗机配合红色百洁垫，将K2、K3药水配合等量的水洒到地面，使用175转/分钟擦地机负重45KG开始研磨。热能的作用使晶面材料在石材表面晶化后所形成的表面效果。
养护处理
如果是空隙度大的石材（如砂岩、洞石等），要进行大理石防护剂涂刷，12小时后，再用洗地机在地面进行交替完成K2、K3药水转磨，即K2-K3-K2-K3-K2共五遍，再换上白色抛光垫，喷上少量的K1药水，重新抛磨一次，以此增加整个地面的晶面硬度。
最终清理
当石材表面结成晶体镜面后，使用吸尘器吸掉地面的残留物和水分，最后使用抛光垫抛光，使整个地面完全干燥，光亮如镜。如果局部损坏可以进行局部保养，施工完成可以随时上去行走。
建议：
在整个打磨过程中，应保持工作区域的清洁，避免二次污染。
使用合适的磨具和磨料，并根据石材的类型和具体情况调整打磨参数。
在使用化学试剂和药水时，应严格按照说明书操作，避免对石材造成损害。
最后的抛光步骤至关重要，可以提高石材的光泽度和整体效果。