步进电机常用的联轴器有以下几种：
梅花联轴器：
梅花联轴器因其高柔性和刚性，适用于需要较高精度和传递较大扭矩的应用。它分为直爪型和曲面（内凹）爪型两种，其中曲面爪型适合用于伺服系统和步进电机，能够实现零间隙传动。
膜片联轴器：
膜片联轴器分为单膜片和双膜片结构，具有较高的刚性，适用于需要高刚性和较好隔热性能的应用场合。轴孔形式有夹紧式和胀套式两种，适用于不同转动惯量的场合。
弹性联轴器：
弹性联轴器具有一定的缓冲性能，可以容许一定的偏心、偏角和轴向偏差，适用于对精度要求较高的应用。不锈钢材质的联轴器还可以应对恶劣环境。
钢性联轴器：
在一些情况下，如果不需要考虑缓冲和弹性，可以选择钢性联轴器，其惯量较大，适用于扭矩较大的应用。
根据步进电机的具体应用需求和性能指标，可以选择合适的联轴器类型。例如，对于需要高精度和高稳定性的伺服系统，梅花联轴器是一个很好的选择；而对于一些对刚性要求较高且需要一定弹性的场合，则可以考虑膜片联轴器或弹性联轴器。