点球，全称罚球点球，是足球比赛中的一种定位球。当防守方球员在己方禁区内犯规，且该犯规属于可判为直接任意球的十种情况之一时，进攻方将获得点球机会。点球可以直接射门得分，是足球比赛中一种高进球率的定位球判罚，因此有时被称为足球的“极刑”。
点球点距离球门大约11米。
罚球时，只有罚球球员和守门员在场上，其他球员必须退出禁区。
守门员在球被踢出前必须站在球门线上，不得移动双脚。
点球是决定比赛胜负的重要环节，尤其在常规时间结束后，双方比分相同的情况下，点球大战成为决定最终胜者的方式。
点球大战的规则是：
双方轮流执行点球，每轮中，两队各派五名球员进行点球射门。
如果一轮点球结束后，两队进球数相同，则进行突然死亡式的点球决胜，即继续进行点球，直到分出胜负。
点球因其高进球率和紧张刺激的特点，是足球比赛中备受关注的时刻之一