管道检测使用的仪器包括以下几种：
CCTV检测机器人：
配备高清摄像头，能够进入管道内部进行实时图像传输，使操作人员在地面就能清晰地看到管道内部情况。
声纳检测仪：
通过发射声波并接收反射回来的声波来探测管道内部情况，特别适用于管道内充满水的情况。
电磁检测仪：
通过发射电磁波并接收反射回来的电磁波来探测管道内部情况，适用于管道内充满气体或空洞的情况。
漏损检测仪：
通过检测管道内的压力变化来判断是否存在漏损问题。
数字摄影检测系统：
使用小型摄影机和摄像系统记录管道内部缺陷影像，并通过计算机软件处理和分析图像。
管道QV潜望镜：
采用高清管道QV潜望镜能够轻松快速地检测到管道内部的堵塞及缺陷破裂情况，支持有线或无线信号传输。
管道3D声纳探测仪：
利用声纳环形扫描模式，分析管道底部的沉积物情况，适合在复杂的管道环境中应用。
地下管线探测仪：
能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。
这些仪器各有特点，分别适用于不同环境和需求，可以提高管道检测的效率和准确性。建议根据具体管道的情况和检测需求选择合适的检测仪器。