开设物流公司需要遵循以下步骤：
市场调研
了解物流需求、竞争对手和行业趋势。
资金筹集
包括注册费用、设备采购和租赁、人员成本等。
公司注册
准备法人身份证信息，填写公司注册申请。
确定公司名称，进行核名。
领取工商局发放的申请材料和办理营业执照、组织机构代码、税务登记证。
道路运输许可
办理道路运输许可证，这是从事物流和货运站场企业经营的前置许可。
商业计划
制定商业计划书，明确公司目标和策略。
场所选择与人员招聘
选择合适的办公场所，并招募包括物流、驾驶、跟踪和销售等人员。
合法合规
确保遵守相关法律法规，如企业注册登记制度、税务管理规定等。
业务开展
根据市场需求，开展物流服务，如A-B城市专线运输。
持续运营与管理
包括财务管理、客户关系维护、业务拓展等。
请根据您的具体情况和所在地区的法律法规，详细规划每一步的实施细节。