马的自然步法包括：
慢步 （Walk）
节奏：四节拍
顺序：左后腿、左前腿、右后腿、右前腿
速度：约3-4英里/小时
快步 （Trot）
节奏：两节拍
顺序：右前腿和左后腿、左前腿和右后腿
速度：约13千米/时
跑步 （Canter）
节奏：三节拍
顺序：右后腿、左前腿和右前腿、左后腿
速度：约24千米/时
袭步 （Gallop）
节奏：四节拍
顺序：左前蹄、左后蹄同时抬、同时向前迈、同时落蹄，右前蹄、右后蹄亦然
速度：可达每小时40公里甚至更高
此外，马匹还有一些衍生步法，如：
对侧步 （Amble）
节奏：两节拍
顺序：同侧的前后两肢同时离地和落地，两侧交替进行
狐步 （Rack）
节奏：四节拍
顺序：前腿在相应后腿之前落地
这些步法中，有些是自然形成的，而有些则需要经过训练才能学会。每种步法都有其独特的节奏和步伐顺序，适合不同的速度和骑乘需求