步进电机发热的原因主要有以下几点：
驱动器所设的电流过大：
当驱动器设置的电流超过电机的额定电流时，会导致电机内部电阻发热，从而产生更多的热量。
电机转速过快：
电机的转速越快，电流交变的频率越高，导致铜损增加，进而产生更多的热量。
电机本身的惯量和定位转矩大：
即使电机在中速运转时，由于其惯量和定位转矩较大，也会产生一定的热量，但这通常不会影响电机的寿命。
铜损和铁损：
步进电机内部由铁芯和绕组线圈组成，绕组通电会产生电阻损耗（铜损），铁芯在交变磁场中会产生磁滞涡流损耗（铁损），这些损耗都会转化为热量。
过载运行：
当步进电机长时间高负载运行时，电流和磁通密度会大幅增加，导致电机内部发热。
电压过压：
步进电机如果承受过高的电压，也会导致内部电阻增加，进而产生更多的热量。
外界环境温度：
工业蠕动泵步进电机周围的环境温度过高或过低，都会对电机的温度产生影响，特别是在高温环境下，电机的散热能力会受到限制。
设备老化：
随着设备使用时间的增长，步进电机的绝缘性能会逐渐下降，内阻增加，导致电机内部发热。
不当使用：
用户在使用蠕动泵设备时，未按照正常操作方法使用，例如长时间过载使用、频繁启停等，都可能导致电机温度上升。
建议
调整驱动器电流：将驱动器的电流设置为电机额定电流的70%左右，以减少发热。
控制电机转速：降低电机的转速，以减少电流频率和铜损。
改善散热条件：确保电机周围环境温度适宜，并改善散热条件，如增加散热风扇。
避免过载运行：避免长时间高负载运行，以减少电流和磁通密度的增加。
定期检查和维护：定期检查电机的绝缘性能和内阻，及时发现并处理设备老化问题。
通过以上措施，可以有效降低步进电机的发热情况，保证其正常运行和延长使用寿命。