摆线液压马达是一种 内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩液压马达。其工作原理是：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出轴，从而实现动力输出。
摆线液压马达具有以下优点：
体积小，重量轻：
外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
转速范围广，可无级调速：
最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
高启动与运行扭矩：
内置的齿圈中安装有滚子，减少了摩擦，提高了效率，即使在很低转速下也能产生稳定的输出。
快速换向：
通过改变输入输出流量的方向，马达能迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
适用性强：
可串联使用，也可并联使用，适用于各种机械工程领域。
综上所述，摆线液压马达以其独特的结构和工作原理，在液压传动系统中发挥着重要作用，特别是在需要小型化、低速高扭矩输出的场合。