密集养殖马蜂需要以下步骤和注意事项：
建养殖场
选择安静、向阳、背风的环境，周围1000米内要有数量较多的树木和水源。
采集蜂种
每年9月底至10月初，马蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜场所群集越冬。此时采集最为适宜，可以在夜间用捕虫网在群蜂的越冬处收集，养殖在蜂笼中。每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。
饲喂管理
马蜂是杂食性昆虫，成年蜂主要以昆虫为食，主要捕食对象为山区的蜜蜂，尤其是在食物缺乏的季节时，马蜂会集中捕杀蜜蜂。
冬季保护雌种蜂安全度过冬季，春季引导早筑巢、多筑巢。每年9月底至10月初，胡蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜的场所群集越冬，此时收集群蜂最为适宜。夜间用捕虫网在群蜂的越冬处收集，养殖在蜂笼中。每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。为避免蜂群脱巢后不易寻找，也可于9月中旬在原巢上采收，放入笼或箱中，利用群蜂向上习性，在笼底投放熟透的苹果、桃和水分较多的青菜。中午气温高时，在阳光下晒3~4小时，使其活动并取食，推迟休眠期，不但补充了营养，仍能使其安全越冬。
养殖设备
蜂笼：木制或用铁纱网制成，体积约为0.03~0.04立方米，使其有充分活动的余地。
蜂棚：大小视采收蜂巢的多少而定，可利用大型玻璃温室、大型厂房或建立专用育蜂棚。蜂棚用铁、木作支架，铁窗纱作围网，一般面积在100平方米左右，高2米，棚内种植玉米、大豆、棉花等易接入昆虫生存的作物，棚的一面留有纱门。棚内要悬挂盛有蜜水、水果、瓜皮等饲料的小盘，使蜂能在放入后取食并自由活动。
蜂箱：用木材做成，边长15~20厘米，上下用薄木板做成盖和底。盖上装有挂钩，四周挂有纱窗，一侧留有活门。
饲料和水源
饲料包括熟透的苹果、桃、水分较多的青菜、糖蜜、瓜皮等。
确保蜂棚内有充足的水源和丰富的食物来源，以吸引马蜂并满足其营养需求。
季节管理
每年3月上旬气温回升到10℃以上，越冬蜂开始散团，在笼壁活动。此时，应立即投入苹果、糖蜜、糖拌馍等饲料进行人工饲养，喂养至4月中旬，笼内蜂振翅活动一段时间，才可放蜂出笼，回归大自然筑巢。
春季气温恒定在13℃时，越冬胡蜂开始散团活动，可在夜间移入大棚中，轻开笼门或箱盖，来日胡蜂即在棚内飞翔。气温恒定在17℃以上时，蜂开始进入筑巢产卵阶段，应随时观察，见有蜂在棚顶及四周纱网上时飞时停，应及时将蜂笼挂在棚内各处，将笼开启一半而拴牢。于育蜂棚中仅有人工设置的蜂笼是遮光避雨、挡风的适宜筑巢地点，蜂很自然地飞入笼中。只要经过短暂的适应，用足及口器在笼顶清理巢基，这时饲料盘中应添加糖蜜成分，以利于蜂建造牢固的巢柄。然后建立第1个巢室。
安全防护
定期巡查蜂棚，避免被天敌侵害。提供丰富的花蜜来源，种植花草植物，提供多样化的花蜜供给，可以吸引和满足马蜂的需求。
注意安全防护，避免被马蜂蜇伤。在处理蜂群时，应穿戴防护服和面罩。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行马蜂的密集养殖。