谐波减速机是一种 利用柔性齿轮和刚性齿轮啮合传递动力和运动的新型传动装置。其核心部件包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。波发生器通常呈椭圆形或双曲线形，其形状的变化会导致柔性齿轮产生周期性的弹性变形，进而与刚性齿轮产生啮合和脱开的过程，从而传递动力。谐波减速机实际上是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，因此在大的分类上，谐波减速机可归类为行星减速机。
谐波减速机具有以下特点和应用：
高精度传动：
谐波减速机具有非常高的传动精度，通常可达到0.001弧分或更高的分辨率。
高刚度：
由于其特殊的结构，谐波减速机具有很高的刚度，适用于高负载应用。
轻量化：
谐波减速机的设计使其在保持高性能的同时，也能实现轻量化。
应用广泛：
谐波减速机广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。
谐波减速机的工作原理是：波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离。波发生器连续回转时，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此往复循环，迫使柔轮连续转动，从而实现减速。
综上所述，谐波减速机是一种利用柔性齿轮的可控弹性变形来实现高精密和高刚度传动的装置，广泛应用于需要高精度和高稳定性的场合。