有刷电机具有以下优点：
结构简单：
有刷电机设计相对简单，制造成本较低，适合低成本应用场合。
运行平稳，起制动效果好：
有刷电机在运行过程中表现平稳，起动和制动效果良好。
响应速度快，起动扭矩大：
有刷电机能够迅速响应，提供较大的起动扭矩。
控制精度高：
有刷电机的控制电路相对简单，可以实现较高精度的控制。
启动快：
有刷电机能够迅速启动，适合需要快速响应的应用场合。
适用于低成本应用：
在需要低成本、易于维护的场合，如家用电器、玩具等，有刷电机仍然具有市场。
尽管有刷电机具有上述优点，但它也存在一些缺点，如摩擦大、损耗大、发热大、寿命短、有火花、干扰大以及效率低等。因此，在选择电机时，需要根据具体应用需求和预算进行权衡。