有圆球的阀门是 球阀。球阀是一种关闭元件为球体的阀门，通常由球体、阀座、阀杆、操作机构等组成。其结构原理如下：
球体：
球体通常为圆球形，通道在球体中间形成，通过旋转球体来控制管道的通断。球体材质多种多样，常用的有不锈钢、铜、铸铁等。
阀座：
阀座是球体的定位装置，通常由金属材料、塑料或弹性材料制成。阀座是在球体的球面上开凿的一个凹槽，球体旋转时，与阀座配合形成密封，防止介质泄漏。
阀杆：
阀杆是贯穿球体中心的轴，一端连接球体，另一端连接操作机构。
球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。它可以做成直通、三通和四通式结构，其中直通式球阀在所有阀门中流动阻力最小，适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。
球阀还可以根据不同的结构和应用需求分为多种类型，例如浮动式、固定式、弹性式、油封电磁阀等，以及按通道形状分为直能式、角式和三通式等。
建议在选择球阀时，根据具体的使用场景和需求，选择合适的类型和材质，以确保其密封性能和使用寿命。