O型圈的耐磨材质有以下几种：
丁腈胶（NBR）：
丁腈胶具有较好的耐磨性、抗透气性和耐油性，适用于矿物液压油、润滑脂、硅油、阻燃液和80℃的热水中，但不适用于极性溶剂和刹车液。
聚氨酯（PU）：
聚氨酯的机械强度高，耐磨性、抗挤出性、抗高压性、抗撕性好，扯断强度高，弹性和抗臭氧性也不错。它适用于各种油类液体，并且具有较长的使用寿命。
氟素橡胶（FKM）：
氟素橡胶具有优异的耐候性、耐臭氧性、耐化学性和耐油性，适合用于高温高压环境下的密封。
三元乙丙（EPDM）：
三元乙丙橡胶具有良好的耐候性、耐臭氧性、电气性能和化学稳定性，适用于多种油类和化学介质。
硅橡胶（SiL）：
硅橡胶具有高硬度、耐磨损、抗老化等特点，适用于高温、高压等恶劣环境，并且具有较长的使用寿命。
根据具体的应用场景和需求，可以选择最适合的材质来确保O型圈的耐磨性能。例如，在高温高压环境下，聚氨酯和硅橡胶是较为理想的选择；而在需要良好耐油性能的情况下，丁腈胶和氟素橡胶更为适用。