减速电机主要依靠以下几种方法来调速：
变极调速法：
通过改变电机的极数来调整转速。这种方法适用于多极电机，通过改变电机的极数，可以改变电机的同步转速，从而实现调速。这种方法的优点是结构简单，成本较低，但调速范围有限。
变频调速法：
通过改变电机的供电频率来调整转速。这种方法适用于交流电机，通过改变电机的供电频率，可以改变电机的同步转速，从而实现调速。这种方法的优点是调速范围广，精度高，但成本较高。
变压调速法：
通过改变电机的供电电压来调整转速。这种方法适用于直流电机，通过改变电机的供电电压，可以改变电机的转速，从而实现调速。
变流调速法：
通过改变电机的供电电流来调整转速。这种方法适用于直流电机，通过改变电机的供电电流，可以改变电机的转速，从而实现调速。
变磁调速法：
通过改变电机的磁通量来调整转速。这种方法适用于直流电机，通过改变电机的磁通量，可以改变电机的转速，从而实现调速。这种方法的优点是调速范围广，但成本较高。
电子调速法：
通过电子元件来调整电机的转速。这种方法适用于各种类型的电机，通过电子元件来调整电机的转速，从而实现调速。这种方法的优点是调速范围广，精度高，但成本较高。
机械调速法：
通过机械装置来调整电机的转速。这种方法适用于各种类型的电机，通过机械装置来调整电机的转速，从而实现调速。
额外串联电阻法：
在电机电源线路上串联额外的电阻，降低电机的输入电压，从而限制电机的输出转矩和转速。调整额外串联电阻的大小和数量，可以实现对电机速度的调节。
电压调制法：
利用电动机的耐压特性，调节电源电压大小来改变电机的转速。改变电源电压的有效值或脉冲宽度调制（PWM），可以改变电机的输出转速。
换向调速法：
通过改变电机的旋转方向来改变输出转速。这种调速方法具有调速范围广、价格便宜等优点，但是响应速度慢、精度低等缺点，通常应用于一些低精度的场合。
这些调速方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用需求和条件。例如，对于需要高精度和高稳定性的应用场合，变频调速法是一个很好的选择；而对于一些简单的速度控制需求，机械调速法可能更为合适。