谐波减速机是一种 利用柔性齿轮和刚性齿轮啮合传递动力和运动的新型传动装置。其核心部件包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。波发生器通常呈椭圆形或双曲线形，其形状的变化会导致柔性齿轮产生周期性的弹性变形，进而与刚性齿轮产生啮合和脱开的过程，从而传递动力。
谐波减速机的工作原理是利用柔性齿轮的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。其内部结构简单、运行平稳，能够有效地降低噪音和振动。
谐波减速机具有传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等特点。它广泛应用于自动化设备、机器人、航空航天等领域，是一种重要的机械传动装置。
主要结构组成
波发生器：
通常呈椭圆形或双曲线形，其形状的变化会导致柔性齿轮产生周期性的弹性变形。
柔性齿轮：
在传动中起着核心作用，通过弹性变形实现与太阳齿轮和内齿轮的啮合传动，从而实现减速和变速。
刚性齿轮：
与柔性齿轮啮合，传递动力。
应用领域
谐波减速机以其高精度和可靠性，在需要高精度控制和稳定传动的场合发挥着重要作用，如自动化设备、机器人、精密仪器、航空航天等。
优点
高精度：
能够实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速。
低噪音：
内部结构简单，运行平稳，能够有效降低噪音。
高响应速度：
响应速度快，适用于需要快速响应的场合。
高可靠性：
结构简单，运行稳定，寿命长。
缺点
承载能力有限：
由于柔性齿轮需要反复的高速变形，其承载力和寿命相对有限。
成本较高：
制造精度要求高，导致成本相对较高。
综上所述，谐波减速机是一种利用柔性齿轮和刚性齿轮啮合传递动力和运动的新型传动装置，具有高精度、低噪音、高响应速度和高可靠性的特点，广泛应用于需要高精度控制和稳定传动的领域。