用于测量物体硬度的仪器叫做 硬度计，或硬度仪，或硬度试验机。常见的硬度计类型包括：
洛氏硬度计：
使用金刚石压头或球压头，通过施加初始试验力和总试验力来压入试样表面，测量压痕深度差表示洛氏硬度值HR。
布氏硬度计：
使用淬火钢球或硬质合金球作为压头，测量压痕直径来表示布氏硬度值HBW。
维氏硬度计：
使用钻石金字塔形压头，测量压痕对角线长度来计算维氏硬度值HV。
显微硬度计：
采用精密机械技术和光电技术，测量微小试件的硬度，使用LCD显示屏显示硬度值。
巴氏硬度计：
使用特定压头在标准弹簧的压力作用下压入试样，以压痕的深浅表征试样的硬度。
数显洛氏硬度计：
具有大屏幕液晶屏显，采用微机控制，硬度值以数字直接显示。
巨大压力硬度计：
可以实现高压下的硬度测量，适用于研究高压下材料的物理特性。
根据不同的测试需求和材料类型，可以选择合适的硬度计进行测量。