永磁式步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor，简称PM步进电机）是一种 转子使用永磁材料的步进电机。这种电机的定子通常采用冲压方式加工成爪型齿极，而转子则采用径向多极充磁的永磁磁钢。永磁式步进电机结构简单，成本低廉，并且分为两相、四相等多种类型，其步进角有多种选择，包括5.625°、7.5°、11.25°和15°等。
工作原理
永磁式步进电机的工作原理是通过定子产生的脉冲电磁场与转子上的永磁体相互作用，从而实现转子的转动。具体来说，当定子上的某一相绕组通电时，会产生一个磁场，这个磁场会吸引转子上的永磁体，使转子转动到下一个位置。当定子电流断开，另一相绕组通电时，会产生一个新的磁场，转子则转动到新的位置。通过不断改变定子绕组的通电顺序，可以实现电机的精确定位和运动控制。
应用范围
永磁式步进电机因其结构紧凑、转矩和体积小、步进角大等特点，被广泛应用于多个领域，包括计算机外部设备、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设备等领域。
优点
结构简单：
永磁式步进电机的结构相对简单，易于制造和维护。
成本低：
由于采用了永磁体，减少了励磁系统，从而降低了制造成本。
转矩和体积小：
永磁式步进电机的转矩和体积较小，适合对空间要求较高的应用场合。
步进角大：
步进角较大，适用于需要大角度转动的场合。
断电保持转矩：
永磁式步进电机在断电后仍具有一定的保持转矩，能够维持一定的定位精度。
缺点
启动和运行频率较低：
由于需要较长的启动和运行时间，永磁式步进电机的频率通常较低。
动态性能较差：
与反应式步进电机相比，永磁式步进电机的动态性能稍逊一筹。
发展趋势
随着技术的不断进步，永磁式步进电机在精度、效率和可靠性等方面也在不断提升。混合式步进电机结合了永磁式和反应式的优点，具有更高的性能和更广泛的应用前景。
总的来说，永磁式步进电机是一种高效、紧凑且经济的步进电机类型，适用于各种需要精确控制转动的场合。