身份证挂失后可以通过以下步骤取消挂失：
前往户籍所在地的公安机关办理：
需要携带本人有效身份证明，如居民户口簿、护照等。
提供有效身份证明：
在办理取消挂失手续时，需要向工作人员提供个人基本信息及挂失时的相关信息。
填写相关申请表：
需要填写《居民身份证挂失登记撤销申请表》，并提交给公安机关审核。
等待审核：
提交申请后，需要等待公安机关审核，审核通过后即可完成挂失取消手续。
领取解除挂失回执：
审核通过后，可以领取“居民身份证解除挂失申报回执”，完成解挂确认。
需要注意的是，如果已经补办了新的居民身份证，则不需要取消原身份证的挂失，因为原身份证在补办新证后将自动失效。如果未找回原身份证，则需要重新申请办理新的身份证。