选择立式减速机的润滑油时，需要考虑以下几个因素：
环境温度
在0℃到30℃的温和环境中，转速超过100转/分钟，推荐使用150齿轮油。
转速较低，如100转/分以下，则建议采用220齿轮油。
在-10到15℃的低温条件下，转速较高的情况下应选用68齿轮油，而转速较低时则使用100齿轮油。
减速机类型
摆线针轮减速机在常规工作环境中，通常推荐使用40或50的机械油。
对于更严苛的条件，如高低温环境，使用70或90的极压齿轮油可能更为合适，例如VG220、VG320和VG460等。
润滑油的类型
减速机一般选用220齿轮油，对于负荷较重、启动频繁、使用环境较差的减速机，可以考虑使用含有添加剂的润滑油，以形成保护膜防止金属间接触。
品牌选择
对于进口减速机，推荐使用国际知名品牌如美孚、壳牌和道达尔的合成油，这些润滑油经过严格测试，能够提供卓越的保护和性能支持。
润滑油的粘度
选择适当粘度等级的润滑油，以确保润滑油能够在减速机的工作温度范围内提供足够的润滑效果。
请根据您的具体使用环境和减速机的要求选择合适的润滑油型号。