PID是 比例积分微分控制（Proportional-Integral-Derivative）的简称。它是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出值，使其接近期望值。PID控制器通过三个主要部分来工作：
比例（P）：
比例控制是根据当前的系统误差（设定值与实际值之间的差值）进行控制，误差越大，控制作用越强。比例控制可以快速响应系统偏差，但过大的比例系数可能导致系统不稳定。
积分（I）：
积分控制用于消除系统的稳态误差。通过累积过去的误差，积分控制可以使系统最终达到并维持设定值，即使存在持续的系统误差。
微分（D）：
微分控制根据系统误差的变化率（即偏差的变化趋势）进行控制。微分控制可以预测未来的误差，并提前作出调整，从而抑制系统的振荡和过冲。
通过合理调节PID参数（比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd），可以实现对温度等连续变量的精确控制，提高系统的稳定性和响应速度。
在温控器中，PID控制被广泛应用于各种温度控制系统，通过实时调整加热或冷却设备的运行状态，以维持设定的温度值。PID参数的设定对于温控器的性能至关重要，需要根据具体的应用场景和系统特性进行精细调整。