无框力矩电机（frameless Torque Motor）是一种 无需外框和轴承的电机，通常由定子和转子两部分组成。这种电机设计紧凑，安装灵活，可以直接集成到设备的机械结构中，最大限度地减少空间占用，提高系统的整体性能。
无框力矩电机的优势包括：
紧凑设计：
省略了外壳和轴承，使得电机更加紧凑，适用于空间有限的应用场合。
高扭矩密度：
由于没有机械传动损失，无框力矩电机能够提供更高的扭矩密度。
良好的散热性能：
紧凑的设计有助于提高散热效率，从而延长电机的使用寿命。
静音运行：
减少了机械传动部件，降低了运行时的噪音。
高控制精度：
无框力矩电机适用于需要高精度和高响应速度的应用，如人形机器人的关节。
无框力矩电机通常用于人形机器人的线性关节和旋转关节，提供高扭矩和高精度的运动控制。它们也可以应用于其他需要高功率密度和紧凑设计的场合，如医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统等。