16岁办理身份证，您需要遵循以下步骤：
准备材料
居民户口簿原件；
监护人的身份证原件；
近期免冠一寸照片两张；
如有，监护关系证明材料（如户口簿、出生证明等）。
选择办理方式
网上办理：通过“粤居码”微信小程序实名实人认证后，选择【户政服务】进行网上办理。
窗口办理：携带上述材料到常住户口所在地的公安派出所或公安户籍办证窗口办理。
自助办理：到公安机关身份证自助办证机办理，进入时需刷身份证。
注意事项
办理过程中可能需要现场拍照和采集指纹信息，请确保孩子积极配合。
监护人无法陪同的情况下，可通过“粤居码”微信小程序“委托办”委托近亲属代办。
办理身份证的有效期通常为十年。
请根据您的实际情况选择合适的办理方式，并确保材料齐全、真实有效。