液压回转马达是一种 将液体的压力能转变为机械能的能量转换装置，主要用于实现机构的旋转运动。它是一种执行元件，在液压系统中起着至关重要的作用。液压马达与液压泵类似，都是可逆工作的液压元件。当向液压泵输入工作液体时，它可以转变为液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，它也可以变为液压泵工况。
回转马达有多种类型，包括齿轮式液压马达和斜轴式柱塞马达等。齿轮式液压马达通过将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。它具有结构简单、体积小、质量轻、价格低等优点。斜轴式柱塞马达则通过对往复运动的柱塞施加高压的液压油所产生的反作用力来产生扭矩，其中缸体和驱动轴之间成一定角度。
回转马达广泛应用于各种机械设备中，如注塑模具加工机械设备、船舶、起扬机、工程项目机械设备、工程建筑机械设备、煤矿机械、矿山机械设备、冶金设备、船舶配件、石油化工设备以及港口机械等。